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研究提出多移动机器人安全优先多层运动控制方法
对于各种交通运输、需要搬运或取物的物流仓储、服务等领域移动机器人已成为研究热点,移动机器人在空间内可自主移动,具有绝对的灵活性。随着视觉、5G 通信、AI等智能技术的发展,移...
2021-07-16
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人体余热发电将走进您的生活——研究开发新型可穿戴智能传感器
可穿戴柔性传感器以人为本,可以系统而有效地监测人体身体健康状态、人体运动模式等预防疾病。不同于传统的刚性传感器,可穿戴智能传感器除了必须满足高灵敏度及耐疲劳的要求之外,还...
2021-07-15
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广东省科学院:“利益捆绑”机制打通成果转化“高速路”
来源/科技日报 记者/叶青 日期/2021-07-13 奋斗百年路 启航新征程 ·牢记初心使命 争取更大光荣 不久前,中国科学院院士、广东省科学院广州地理所首席科学家周成虎所研发的...
2021-07-13
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研究提出复合约束环境下机器人的实时运动控制方法
随着机器人技术的发展与其应用领域的拓展,柔性制造、人机协作已成为机器人的重要发展趋势。在机器人的部署过程中,如何适应快速变换的工作场景、任务以及动态障碍已成为机器人运动控...
2021-07-12
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研究团队揭示CoMo2S4电解水制氢新机理
省科学院测试分析研究所(中国广州分析测试中心)新技术室光电功能材料与器件研究团队(以下简称“光电团队”)设计合成了一种价格低廉的催化材料CoMo2S4,测试结果表明,该催化剂有...
2021-07-02
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省科学院党委认真学习习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年
大会上的重要讲话精神7月1日,中共中央在北京隆重举行庆祝中国共产党成立100周年大会,习近平总书记出席大会并发表重要讲话。省科学院党委把组织收听收看习近平总书记重要讲话直播作为重要政治任务,作为...
2021-07-01
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助力“碧水保卫战”——科研人员成功研发复合纤维素纤维
目前全球水质污染日益严重,对人类健康带来潜在的严重威胁。据统计报道,全球仍有8亿人缺乏水源净化装置,水处理问题引起人们的广泛关注。此外,抗生素滥用使水体中的致病菌出现抗生...
2021-06-29
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科研人员支招如何实现“青山”、“绿水”、“降温”的共赢
近期,广东省科学院广州地理研究所苏泳娴研究员团队联合中山大学、华南农业大学和南京信息工程大学的科研人员,发现了森林“保耗水”和“增降温”效应的关联机制,相关系列成果发表在...
2021-06-21
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研究揭示异麦芽酮糖高效绿色合成及其功能性
异麦芽酮糖(Isomaltulose)是甘蔗、蜂蜜等产品中发现的一种天然二糖。异麦芽酮糖具有优异的遮蔽异味、平衡食品风味特性,并且具有低升糖指数、低胰岛素指数、持续提供能量、抑制脂肪...
2021-06-17
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研究揭示广东沿海鸭科水鸟种群历史动态
省科学院动物研究所车先丽博士在合作导师邹发生研究员指导下,开展了广东沿海湿地鸭科水鸟历史动态的研究,发现与历史相比,近期(2010年后)广东沿海的鸭科水鸟的群落谱系结构(phyl...
2021-06-16
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研究揭示第二相颗粒对高Mn节镍奥氏体耐热钢抗氧化性能的影响机制
高Mn节镍奥氏体耐热钢是Cr-Ni系奥氏体耐热钢的理想替代材料,具有优异的力学性能和较低的Ni元素用量。但如何有效解决高Mn含量导致的奥氏体耐热钢抗氧化恶化现象是突破其高温应用限制...
2021-06-15
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科研人员利用多元合金超晶格有效提升紫外LED光效
全球128个国家签署的《联合国水俣公约》已于2017年8月在中国正式生效,条约明令各国从2020年起禁止生产及进出口各种含有汞的制品,传统汞灯将被禁止生产和销售。发展环保节能的新型紫...
2021-06-09
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研究团队揭示微塑料与有机氯农药复合污染对体外微生物代谢的影响
近期,省科学院测试分析研究所(中国广州分析测试中心)新技术实验室超微量团队刘舒芹博士与环境化学团队陈超两位科研人员联合建立了活体微生物非靶向代谢物的SPME/GC×GC-QTOF-MS富...
2021-05-31
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研究人员开发新型催化剂有望促进碳循环利用
随着近几十年的工业迅速发展,CO2等温室气体的过度排放,引起的全球气候变化严重影响了自然界生态系统的平衡。近年来,受碳排放政策影响,各国都在努力实现二氧化碳减排。我国已明确...
2021-05-27
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广东省科学院周克崧获美国金属学会热喷涂名人堂奖
中国工程院院士、广东省科学院正高级工程师周克崧日前获得2021年度美国金属学会(ASM International)热喷涂名人堂奖(The Thermal Spray Hall of Fame)。据悉,本年度全球仅有2人获...
2021-05-26