近日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“动力电池组多机器人柔性集成制造系统及应用示范”项目启动暨实施工作方案论证会在深圳举行。会上，项目启动会评审专家组对项目及各课题的实施方案进行了充分讨论，一致同意项目及5个课题的实施方案通过论证。
该项目由越疆科技、利元亨、比亚迪、中科院宁波材料技术与工程研究所、广东省科学院智能制造研究所等9家单位共同参与，致力于研究国际先进、国内领先的动力电池组多机器人柔性集成制造系统，攻克动力电池组柔性制造中多项机器人技术难题，突破动力电池柔性制造技术瓶颈，提升核心工艺与装备的质量、效率及智能化水平，引领新能源汽车电池包柔性制造技术发展。
其中，广东省科学院智能制造研究所主要负责项目课题“基于形性协同控制的机器人高效涂胶技术”的研究。该课题面向电芯模组装配、箱体散热等动力电池制造中高效均匀涂胶工艺的迫切需求，创新性提出“均匀覆盖、高阶光顺、各向异性”的复杂自由曲面涂胶路径规划技术，研发“涂胶工艺模型-机器人动力学-涂胶质量检测”结合的机器人与工艺参数协同优化及自适应控制技术，实现具有自主知识产权的高效高性能机器人涂胶系统，并开展应用示范。
记者：朱汉斌
原报道链接：https://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2023/4/374032.shtm?id=374032
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