近日，由越疆科技、利元亨、比亚迪、中科院宁波材料所、广东省科学院智能制造研究所等9家单位共同参与的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“动力电池组多机器人柔性集成制造系统及应用示范”项目启动暨实施工作方案论证会在深圳顺利召开。项目启动会评审专家组对项目及各课题的实施方案，进行了充分讨论，一致同意项目及五个课题的实施方案通过论证。
项目团队与专家组合照
该项目致力于研究国际先进、国内领先的动力电池组多机器人柔性集成制造系统，攻克动力电池组柔性制造中多项机器人技术难题，突破动力电池柔性制造技术瓶颈，提升核心工艺与装备的质量、效率及智能化水平，引领新能源汽车电池包柔性制造技术发展。
省科学院智能制造所主要负责项目课题“基于形性协同控制的机器人高效涂胶技术”的研究，该课题面向电芯模组装配、箱体散热等动力电池制造中高效均匀涂胶工艺的迫切需求，创新性提出“均匀覆盖、高阶光顺、各向异性”的复杂自由曲面涂胶路径规划技术，研发“涂胶工艺模型-机器人动力学-涂胶质量检测”结合的机器人与工艺参数协同优化与自适应控制技术，实现具有自主知识产权的高效高性能机器人涂胶系统，以比亚迪、利元亨等电池PACK、BMS电池管理系统、充电部件的封装和导热为场景开展应用示范。
省科学院智能制造所前期聚焦机器人化制造应用需求，研发了多机器人轨迹规划与协作仿真软件，研制了测量-加工-检测一体化的机器人制造硬件平台，已在汽车车桥、3C产品的机器人加工上进行集成应用。相关研究为该项目课题的研究提供理论和技术支撑。
（省科学院智能制造所/供稿）
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